在2019年游戏开发者选择奖的贾斯汀·马（左）和马修·戴维斯
在《超越光速》大获好评后，《陷阵之志》的雏型随即出现在由贾斯汀·马（Justin Ma）和马修·戴维斯（Matthew Davis）的脑海中。他们尝试为作品设计各种原型，包括因《XCOM：未知敌人（英语：XCOM: Enemy Unknown）》的出现而再次在游戏界活跃、以网格为基础的战斗系统。另外，马和戴维斯也著手让《陷阵之志》以附带损害的影响为主轴，以便玩家把保卫建筑物和其他结构视作优先事项，而不仅仅是带走胜利[4]。
随著游戏剧情进度的发展，《陷阵之志》在巨型机甲与巨型外星人战斗时加入了一些特效，包括山脉被夷平、森林遭烧毁和建筑物被夷为平地等。为了在游戏玩法中强调这一点，游系有一个机甲是由建筑物的电源节点供电，所以若建筑物受损的话，它们可能无法为机甲提供动力[4]。这令玩家进退两难，要在摧毁建筑物以在战斗中获得短期优势，或防止建筑物遭损毁间作决择。为了进一步指明玩家需保护建筑物的重要性，系统会提醒他们在操纵机甲战火战斗时，有NPC正在建筑物内苟延残息，并且他们被杀或建筑物被毁时会对驾驶员造成情感上的影响[4]。与即便是简单战斗也需要约一小时才能完成所有目标的《XCOM》相反，Subset希望缩减每场《陷阵之志》战斗的用时。开发团队通过限制回合数以维持战斗的短暂性，同时透露“维克”的下一步行动亦可加快战斗的完结速度[4]。
Subset在完成所有对《超越光速》的承诺，确保能够把资金专注于下一部作品后，《陷阵之志》在2015年中期开始开发[4]。2017年2月，Subset正式公布该作正在开发的消息，并将发行在Microsoft Windows、macOS和Nintendo Switch三大平台上，但他们亦表示不会在同一时间内发布全部版本[5]。开发团队同时透露《陷阵之志》仍需要一段时间来开发，原因是他们仍缺乏很多游戏内容，并且希望以自己的节奏完善作品，即使他们已有初步的构思和已绘画出的美术图[4]。《Rock, Paper, Shotgun》认为Subset会在2017年11月发布《陷阵之志》的早期预览版本，并应解决所有除美术图和平衡之外的问题，同时他们也预期开发团队会在2018年初发布游戏[3]。最终Subset把发行日期定在2018年2月27日[6]。
克里斯·阿维隆（英语：Chris Avellone）为《陷阵之志》的剧本家，社群管理和用户测试由伊丝拉·沙努尔（Isla Schanuel）负责，Power Up Audio负责音讯，波琳娜·利斯托娃（Polina Hristova）则协助马绘制美术图[4]。而负责谱写前作音乐的普伦提亦在该作回归，这次他的作曲风格与《FTL》一样，都是使用通常与故事无关的音乐，但普伦提和Subset都对风格的走向感到苦恼，特别是他们觉得战略游戏的音乐应该是柔和而安静的。马随后向普伦提分享了2CELLOS在东京都港区三得利音乐厅演奏，并原先收录在电影《全面启动》原声带内，由汉斯·季默所谱的《蒙巴萨》（Mombasa）版本，而这也启发了普伦提以类似的风格，谱写出《陷阵之志》的第一首曲子，亦即是在首部游戏预告片中使用的BGM[7]。除了数位音乐外，他还加入了一些吉他即兴演奏，谱制出出现在整个原声带中的乐想。此外，普伦提亦为Subset确定在游戏中使用音乐的时机，他建议只有当玩家在地图上完成对机甲的部署时才开始播放配乐，而不单是循环播放音乐[7]。
《陷阵之志》的Windows版本在2018年2月27日发行[8]，macOS版本在同年8月9日发售[9]。至于Nintendo Switch版本则在2018年8月28日发行[10]。2020年4月20日，游戏更新1.2版本，加入了简体中文在内的9种新游戏语言。[11]